Добрый день!
Самый простой вариант - купить FM трансмиттер, это специальное устройство, транслирующее музыку с телефона или флешки на FM частоте. Они бывают разного форм-фактора, некоторые вставляются в прикуриватель, другие подключаются напрямую к телефону. Например, на АлиЭкспресс огромный выбор трансмиттеров, выберите удобный по форм-фактору для вас (перейти на АлиЭкспресс). Чтобы не ждать, можно купить и в России, но в полтора-два раза дороже.
FM трансмиттер не подойдет вам, если вы живете в крупном городе, так как будет много постороннего шума на FM частотах. В этом случае остается один вариант - впаивать AUX разъем в магнитолу, сделать такое смогут в крупных автомастерских.