Алексей, вы все правильно написали - закрывайте (не удаляйте) неиспользуемые приложения. Возможно это даст некий прирост скорости. Ваша модель по современным меркам уже устарела - планшет будет работать, но большой скорости ждать от него не стоит. Так же, версия Android у вас очень старая, а все современные программы оптимизируются под актуальные версии операционных систем.
Также можете ознакомиться с рекомендациями от компании Samsung на эту тему. Как мы уже писали вам ранее в других вопросах - хорошо бы сделать полный сброс устройства к заводским настройкам. Но в этом случае нужно сохранить все важные данные, иначе они будут потеряны.