Добрый день!

Да, лампочку можно заменить самому, это не влияет на гарантию и не требует специализированного инструмента (у большинства марок).

Краткая инструкция по замене лампочки ближнего или дальнего света в автомобиле:

1.  Откройте капот: Для этого необходимо нажать кнопку или рычаг в салоне (обычно имеет красный цвет и соответствующий рисунок). После этого капот немного приоткроется, появится щель. Просуньте палец в появившуюся щель спереди в центре, нащупайте железный рычажок и сдвиньте его - капот откроется полностью.

2. Выньте старую сгоревшую лампочку: под капотом найдите закрывающую лампочку крышку, обычно она откручивается или имеет пластиковую защелку. Крышка находится внутри моторного отсека с внутренней стороны от необходимой лампочки. У некоторых марок автомобилей получить доступ к этой крышке тяжело, но в большинстве случае проблем возникнуть не должно. Откройте или открутите эту крышку, далее аккуратно снимите прижимающую металлическую защелку (обычно это твердая проволока, на нее необходимо нажать и отвести вниз/в сторону). Далее снимите контакты с лампочки (они просто вынимаются, потяните) и выньте саму лампочку. 

3. Купите лампочку на замену: Посмотрите маркировку сгоревшей лампочки, найдите в интернете и закажите аналогичную (лучше всего того же производителя). На время, пока у вас нет новой лампочки вы можете спокойно ездить без нее, просто закрутите пластиковую крышку и закройте капот.

4. Вставьте новую лампочку на место старой, прокрутите ее по часовой стрелке, пока все неровности не совпадут. Защелкните обратно прижимающую металлическую защелку (может с первого раза не получиться). Накиньте провод на контакты новой лампы и закройте пластиковую крышку обратно.

5. Проверка: Заведите двигатель, включите ближний или дальний свет (в зависимости от того какую лампочку меняли) и посмотрите, горит ли новая лампа. Если не горит - проверьте, правильно ли вы подключили контакт.

Если у вас возникли проблемы с конкретной маркой автомобиля - спрашивайте, буду рад помочь.