Добрый день!

TOR Browser основан на популярном браузере Mozilla Firefox, поэтому в нем будут работать все плагины от обычного Firefox. А для Firefox есть множество плагинов, которые позволяют автоматически переводить страницы сайтов, в том числе Google Translate от компании Google. 

Чтобы поставить такой плагин (Add-on), зайдите в меню, далее Add-ons и в поиске напишите "Google Translate":

adadad

Выберите плагин и нажмите кнопку "Install" рядом с ним. Если один из плагинов вам не подходит, попробуйте другой - их много.

Обратите внимание: Если вы установите сторонний плагин (add-on) на TOR браузер - вы частично потеряете анонимность! Сторонний плагин может передавать и ваш IP в сети TOR и настоящий IP адрес. При желании можно их связать и знать кто прячется под адресом TOR. Так что, если вы делаете в сети TOR что-то такое, о чем не должен никто знать (разумеется только не запрещенные законом вещи), то ни в коем случае не используйте сторонние плагины.